男篮亚洲杯中国队 1 分憾负澳大利亚，但另一边绿茵场上，中国机器东谈主传来好音尘：

1-0 驯顺东谈主形机器东谈主版德国战车，再次将寰宇冠军收入囊中。

取得告捷的是清华火神队。

只见身穿红色队服的火神队 1 号一脚猖狂抽射，足球掷中德国队球员坚韧的后脚跟，径直回弹入彀！

这一波啊，其实战术是翻袋（doge）。

一记乌龙球，奠定这场 5v5 机器东谈主足球赛最终的赢输之势。而这么的让不雅众们一边饱读掌欣喜一边忍俊不禁的时势，亦是本届寰宇东谈主形机器东谈主畅通会的小小缩影。

若何说？值此肃除之际，一皆来复盘一波机器东谈主冠军们的鬼畜名时势吧 ~

名时势，够帅也够鬼畜

率先来看宇树 7 块金牌之一的 100 米进击赛。

G1 跨栏动作一出，现场欣喜声之巨，绝不逊于东谈主类畅通会。

最终，宇树以33.71 秒的收货拿下这项比赛的冠军。

但其实嘛，是有契机更快的，要是不是……

画面转到解放搏击赛场，决赛选手这架势如实帅气，看后边蓝一稔老大的反应就知谈打得漂亮。

但在这场机器东谈主畅通会中想要争得冠军，帅气除外，总要留住点别的素材（doge）。

还有快把自家操作员小哥累出工伤的百米飞东谈主：

把友商工程师"冷凌弃"创飞的长跑健将：

△图源：抖音 @宅生同学

兴盛过火冲出告白牌，被工程师飞速提溜走的足球畅通员：

总之，鬼畜名时势第一，比赛第二。不如舞蹈，不如舞蹈。

时刻实战第一，比赛第二

咳咳，玩归玩，闹归闹，话说转头，此次寰宇东谈主形机器东谈主畅通会在赛场的吵杂背后，硬核进度亦然拉满了的。

就拿阐述来说，不仅要阐述比赛画面，还得把"端到端"、"视觉识别"等等专科术语都老练掌合手。其实亦然为了让不雅众在享受精彩的比赛之后，也能确凿了解到现辞寰宇机器东谈主进化到了什么样的水平。

时刻细节方面，我们就伸开讲讲伊始提到的机器东谈主 5V5 足球赛。本体上，这是此类赛事初度献技 5V5 规格——

足球赛里的机器东谈主全部都是自主举止，无东谈主操控，机器东谈主的数目越多，也就意味着复杂度越高。最早发源于 1992 年的 RoboCup 机器东谈主寰宇杯，最新选拔的即是 3V3 对战步地。

参赛队伍们本次选拔的都是加快进化的 BoosterT1机器东谈主：

硬件一致，比赛赢输的要津，即是看算法。

比如清华火神队锁定金牌，靠的即是这一脚独家"射门"算法—— 50 支参赛队里，唯有他们调教机器东谈主掌合手了这个动作。

需要确认的是，由于是全自主上场，何时射门，何时回防，都是机器东谈主我方判断的。这背后就触及到对球、对我方，以及对球门位置的掌合手。

也即是说，这场比赛确凿进修的是机器东谈主的视觉识别和空间判断：每个机器东谈主头上都装有 4 个录像头，其中 1 个主录像头追究视觉感知，像东谈主眼同样锁定足球位置，另外 3 个录像头则进行距离分析和信息收罗，帮机器东谈主判断周围环境。

每一次追球、每一次阻止，全靠算法精确策动。机器东谈主一看到球和球门，必须在 0.1 毫秒内坐窝反映动作，不然连贯性就会被冲破。

另外，本次比赛两边都引入了清除碰撞算法，让机器东谈主在场上跑动更明智也更安全。红蓝两队在计谋上也各有侧重：

德国队选拔正经的联防计谋，时尚简直不回撤到后场防护，全力压制紧迫。

火神队则选拔东谈主盯东谈主计谋，时尚有契机回到后场防护，后卫也可能冲到前场参与紧迫，攻防改换更天真。

虽然，"团队奢睿"亦然重心。机器东谈主足球赛的意旨不仅在于看谁单个球员时刻精熟，更在于比拼整支队伍的战术奢睿——谁的算法更明智，谁的计谋更巧，才是确凿的赢输要津。

26 个赛项 487 场比拼，还是落下帷幕。

动作不雅赛者，我们也还千里浸在赛场的强烈之中，想要抠细每一个名时势——

那边既有最前沿时刻惊东谈主的阐扬，也有实际的时刻进修值得想索。

从机器东谈主马拉松，到寰宇东谈主形机器东谈主畅通会，畅通赛事激勉的热血背后，实验室里的时刻攻关也被更显明地展现到公众眼前，我们得以一窥，现辞寰宇机器东谈主时刻的简直面庞。

说真话，还是运行期待来岁的比赛了。

BTW，本年的比赛日门票是 128 元起，最贵 428 元。卖得属实火爆。

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—  完  —

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